Prediction of intention during interaction with iCub with Probabilistic 
Movement Primitives

Dermy, O.; Paraschos, A.; Ewerton, M.; Charpillet, F.; Peters, J.; Ivaldi, S.

doi:10.3389/frobt.2017.00045

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学術論文

Prediction of intention during interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives

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Peters, J.
Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Dermy, O., Paraschos, A., Ewerton, M., Charpillet, F., Peters, J., & Ivaldi, S. (2017). Prediction of intention during interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives. Frontiers in Robotics and AI, 4:. doi:10.3389/frobt.2017.00045.

引用: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25B8-6

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