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Konferenzbeitrag

Warping the workspace geometry with electric potentials for motion optimization of manipulation tasks

MPG-Autoren
/persons/resource/persons191899

Mainprice,  J.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons118769

Ratliff,  N.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal,  S.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Mainprice, J., Ratliff, N., & Schaal, S. (2016). Warping the workspace geometry with electric potentials for motion optimization of manipulation tasks. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 3156-3163). New York, NY, USA: IEEE.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-2674-4
Zusammenfassung
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