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Konferenzbeitrag

Depth-based Object Tracking Using a Robust Gaussian Filter

MPG-Autoren
/persons/resource/persons202605

Issac,  Jan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85090

Wuethrich,  Manuel
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons202607

Garcia,  Cifuentes Cristina
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons85081

Bohg,  Jeannette
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons118771

Trimpe,  Sebastian
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal,  Stefan
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

Externe Ressourcen

http://arxiv.org/abs/1602.06157
(Preprint)

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Zitation

Issac, J., Wuethrich, M., Garcia, C. C., Bohg, J., Trimpe, S., & Schaal, S. (2016). Depth-based Object Tracking Using a Robust Gaussian Filter. In A. Okamura (Ed.), Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) (pp. 608-615). New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2016.7487184.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-19DC-1
Zusammenfassung
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