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Conference Paper

Navigation mit Schnappschüssen

MPS-Authors
http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons83919

Franz,  MO
Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons84193

Schölkopf,  B
Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons84072

Mallot,  HA
Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons83839

Bülthoff,  HH
Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

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Fulltext (public)
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Supplementary Material (public)
There is no public supplementary material available
Citation

Franz, M., Schölkopf, B., Mallot, H., Bülthoff, H., & Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin, 421-428.


Cite as: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E3-B
Abstract
Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden lässt, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.