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Interaktionen zwischen Menschen und autonomen Robotern: Human-Robot Interaction by Shared Autonomy

MPS-Authors
http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons84174

Robuffo Giordano,  P
Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society;

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Citation

Robuffo Giordano, P. (2012). Interaktionen zwischen Menschen und autonomen Robotern: Human-Robot Interaction by Shared Autonomy. Jahrbuch der Max-Planck-Gesellschaft.


Cite as: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-B8A6-3
Abstract
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgaben zu erfüllen. Eine große Herausforderung besteht in der Zusammenarbeit von Menschen und Robotern im Alltagsleben. Um diese Vision zu realisieren, müssen Design und Steuerung auf die Bedürfnisse von Menschen und die Interaktion mit ihnen abgestimmt werden. Geleitet von diesen Prinzipien liegt das Ziel der Wissenschaftler darin, halb-autonome Robotersysteme (shared control scenario) zu realisieren, welche – von Menschen angeleitet – in der Lage sind, begrenzte Aufgaben selbständig zu übernehmen.