de.mpg.escidoc.pubman.appbase.FacesBean
Deutsch
 
Hilfe Wegweiser Impressum Kontakt Einloggen
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT

Freigegeben

Konferenzbeitrag

Inverse dynamics with optimal distribution of contact forces for the control of legged robots

MPG-Autoren
http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons85125

Righetti,  L.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/persons/resource/persons76037

Schaal,  S.
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

Externe Ressourcen
Es sind keine Externen Ressourcen verfügbar
Volltexte (frei zugänglich)
Es sind keine frei zugänglichen Volltexte verfügbar
Ergänzendes Material (frei zugänglich)
Es sind keine frei zugänglichen Ergänzenden Materialien verfügbar
Zitation

Righetti, L., & Schaal, S. (2012). Inverse dynamics with optimal distribution of contact forces for the control of legged robots. In Proceedings of Dynamic Walking 2012 (pp. 73-74). dynamicswalking.org.


Zitierlink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA67-9
Zusammenfassung
Es ist keine Zusammenfassung verfügbar