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Konferenzbeitrag

Learning Force Control Policies for Compliant Robotic Manipulation

MPG-Autoren
/persons/resource/persons85125

Righetti,  Ludovic
External Organizations;
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

/persons/resource/persons76037

Schaal,  Stefan
External Organizations;
Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society;

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Zitation

Kalakrishnan, M., Righetti, L., Pastor, P., & Schaal, S. (2012). Learning Force Control Policies for Compliant Robotic Manipulation. In Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning. ICML. Retrieved from https://icml.cc/2012/papers.1.html.


Zitierlink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA64-F
Zusammenfassung
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