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Abstract

Bei dem Entwurf von Fuzzy--Controllern hat man bisher mit zwei entscheidenden
Schwierigkeiten zu k\"ampfen. Zum einen ist dies das Tunen der
charakterisierenden Zugeh\"origkeitsfunktionen, zum anderen ist es die
Erstellung einer geeigneten Regelbasis.\\
In dieser Arbeit soll es um das Auffinden m\"oglichst optimaler Regeln --- der
Grundlage eines Fuzzy--Controllers --- gehen.
Expertenbefragung ist immer noch die g\"angige, jedoch zeitaufwendige
und damit sehr teure Methode. Auch kann man sich nach dem Entwurf des
Controllers
nicht sicher sein, da\ss\ die Regelbasis ann\"ahernd optimal arbeitet. Diese
Arbeit zeigt, wie sich die Entwicklungzeit von Fuzzy--Controllern
mit Hilfe Genetischer Algorithmen wesentlich
verk\"urzen l\"a\ss t und damit verbilligt und vor allem eine Regelbasis erzeugt
wird, die einer optimalen L\"osung sehr nahe kommt.\\
An einer klassischen Regelungsaufgabe eines Fuzzy--Controllers wird die
Erstellung des Genetischen Algorithmus verdeutlicht und die
L\"osung dargestellt.\\

Es geht in dieser Arbeit also {\sl nicht} um das Tunen eines
bestehenden Fuzzy--Controllers, sondern um die genetische Erzeugung der
Regeln selbst ohne den Einsatz von Experten.