Mutzel, Petra Algorithms and Complexity, MPI for Informatics, Max Planck Society;
https://rdcu.be/dwiWY (Publisher version)
Brandenburg, F. J., Jünger, M., & Mutzel, P. (1997). Algorithmen zum automatischen Zeichnen von Graphen. Informatik Spektrum, 20(4), 199-207. doi:10.1007/s002870050066.