Obstacle Avoidance Problem for Driftless Nonlinear Systems with Oscillating 
Controls

Zuyev, Alexander; Grushkovskaya, Victoria

doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1979

Obstacle Avoidance Problem for Driftless Nonlinear Systems with Oscillating Controls

Zuyev, A., & Grushkovskaya, V. (2017). Obstacle Avoidance Problem for Driftless Nonlinear Systems with Oscillating Controls. IFAC-PapersOnLine, 50(1), 10476-10481.

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資料種別: 会議論文

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Zuyev, Alexander^{1, 2}, 著者
Grushkovskaya, Victoria^{2, 3}, 著者

所属:
1Computational Methods in Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738141
2Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine, 84100 Sloviansk, Ukraine, ou_persistent22
3Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany, ou_persistent22

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日付: 出版: 2017

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出版物名: IFAC-PapersOnLine

種別: 学術雑誌

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ページ: - 巻号: 50 (1) 通巻号: - 開始・終了ページ: 10476 - 10481 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

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