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  Structured contact force optimization for kino-dynamic motion generation

Herzog, A., Schaal, S., & Righetti, L. (2016). Structured contact force optimization for kino-dynamic motion generation. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 2703-2710). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759420.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-19BC-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DC1B-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://doi.org/10.48550/arXiv.1605.08571 (Preprint)
Beschreibung:
-
OA-Status:
Grün

Urheber

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 Urheber:
Herzog, Alexander1, Autor           
Schaal, Stefan1, 2, Autor           
Righetti, Ludovic1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2016-12-012016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Herzog-2016b
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759420
arXiv: 1605.08571
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Veranstaltungsort: Daejeon
Start-/Enddatum: 2016-10-09 - 2016-10-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2703 - 2710 Identifikator: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016