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  Modular Control of Limit Cycle Locomotion over Unperceived Rough Terrain

Ajallooeian, M., Gay, S., Tuleu, A., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. J. (2013). Modular Control of Limit Cycle Locomotion over Unperceived Rough Terrain. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013 (pp. 3390-3397). doi:10.1109/IROS.2013.6696839.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0957-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0959-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Ajallooeian, Mostafa1, Autor
Gay, Sebastien1, Autor
Tuleu, Alexandre1, Autor
Spröwitz, Alexander1, 2, Autor           
Ijspeert, Auke Jan1, Autor
Affiliations:
1Ecole Polytechnique Fédéral (EPFL) Lausanne, ou_persistent22              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 20132013
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/IROS.2013.6696839
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
Veranstaltungsort: Tokyo
Start-/Enddatum: 2013-11-03 - 2013-11-07

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3390 - 3397 Identifikator: ISSN: 2153-0858
ISBN: 978-1-4673-6358-7/13