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  ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot

Hubicki, C., Grimes, J., Jones, M., Renjewski, D., Spröwitz, A., Abate, A., et al. (2016). ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot. The International Journal of Robotics Research, 35(12), 1497-1521. doi:10.1177/0278364916648388.

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Hubicki, Christian1, Autor
Grimes, Jesse1, Autor
Jones, Mikhail1, Autor
Renjewski, Daniel2, Autor
Spröwitz, Alexander3, Autor           
Abate, Andy1, Autor
Hurst, Jonathan1, Autor
Affiliations:
1Dynamic Robotics Laboratory, School of Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering, Oregon State University, USA , ou_persistent22              
2Robotics and Embedded Systems Group, Technische Universität München, Germany , ou_persistent22              
3Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, Heisenbergstr. 3 70569 Stuttgart , DE, ou_2054292              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Sitti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2016-06-102016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 25
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: hubicki2016atrias
DOI: 10.1177/0278364916648388
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: The International Journal of Robotics Research
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
Seiten: - Band / Heft: 35 (12) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1497 - 1521 Identifikator: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289