日本語
 
Help Privacy Policy ポリシー/免責事項
  詳細検索ブラウズ

アイテム詳細

登録内容を編集ファイル形式で保存
一時保存へ追加
 タグ情報を表示リリース履歴を表示詳細要約
  Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot

Moro, F. L., Spröwitz, A., Tuleu, A., Vespignani, M., Tsagarakis, N. G., Ijspeert, A. J., & Caldwell, D. G. (2013). Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot. Biological Cybernetics, 107(3), 309-320. doi:10.1007/s00422-013-0551-9.

Item is

 

表示: 全項目 非表示: 全項目

基本情報

表示: 非表示:
アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-01F7-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-01F8-9
資料種別: 学術論文

ファイル

表示: ファイル

関連URL

表示:

作成者

表示:
非表示:
 作成者:
Moro, Federico L1, 著者
Spröwitz, Alexander1, 著者           
Tuleu, Alexandre1, 著者
Vespignani, Massimo1, 著者
Tsagarakis, Nikos G1, 著者
Ijspeert, Auke J1, 著者
Caldwell, Darwin G1, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

表示:

資料詳細

表示:
非表示:
言語:
 日付: 2013-06
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: moro2013horse
DOI: 10.1007/s00422-013-0551-9
 学位: -

関連イベント

表示:

訴訟

表示:

Project information

表示:

出版物 1

表示:
非表示:
出版物名: Biological Cybernetics
  その他 : Biol. Cybern.
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Berlin : Springer
ページ: - 巻号: 107 (3) 通巻号: - 開始・終了ページ: 309 - 320 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0340-1200
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954927549307