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  Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs

Spröwitz, A., Ajallooeian, M., Tuleu, A., & Ijspeert, A. J. (2014). Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs. Frontiers in Computational Neuroscience, 8. doi:10.3389/fncom.2014.00027.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-023B-D Versions-Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-023C-B
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Spröwitz, Alexander1, Autor              
Ajallooeian, Mostafa1, Autor
Tuleu, Alexandre1, Autor
Ijspeert, Auke Jan1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, escidoc:persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2014
 Publikationsstatus: Im Druck publiziert
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.3389/fncom.2014.00027
PMC: PMC3945928
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Frontiers in Computational Neuroscience
  Kurztitel : Front Comput Neurosci
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Lausanne : Frontiers Research Foundation
Seiten: - Band / Heft: 8 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: Anderer: 1662-5188
CoNE: http://pubman.mpdl.mpg.de/cone/journals/resource/1662-5188