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  Exciting Engineered Passive Dynamics in a Bipedal Robot

Renjewski, D., Spröwitz, A., Peekema, A., Jones, M., & Hurst, J. (2015). Exciting Engineered Passive Dynamics in a Bipedal Robot. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 31(5), 1244-1251. doi:10.1109/TRO.2015.2473456.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0262-4 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-3541-7
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Renjewski, Daniel1, Autor
Spröwitz, Alexander2, Autor           
Peekema, Andrew3, Autor
Jones, Mikhail3, Autor
Hurst, Jonathan3, Autor
Affiliations:
1Robotics and Embedded Systems Group, Technische Universität München, Garching, Germany, ou_persistent22              
2Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2054292              
3Dynamic Robotics Labora- tory, School of Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering, Oregon State University, Corvallis, OR 97331 USA , ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Sitti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2015
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/TRO.2015.2473456
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Transactions on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: 31 (5) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1244 - 1251 Identifikator: ISSN: 1042-296X
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/111099121186002