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  Towards Dynamic Trot Gait Locomotion: Design, Control, and Experiments with Cheetah-cub, a Compliant Quadruped Robot

Spröwitz, A., Tuleu, A., Vespignani, M., Ajallooeian, M., Badri, E., & Ijspeert, A. J. (2013). Towards Dynamic Trot Gait Locomotion: Design, Control, and Experiments with Cheetah-cub, a Compliant Quadruped Robot. The International Journal of Robotics Research, 32(8), 932-950. doi:10.1177/0278364913489205.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0270-4 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0271-2
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Spröwitz, Alexander1, 2, 著者           
Tuleu, Alexandre 2, 著者
Vespignani, Massimo 2, 著者
Ajallooeian, Mostafa 2, 著者
Badri, Emilie2, 著者
Ijspeert, Auke Jan 2, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland, ou_persistent22              

内容説明

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資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2013-062013-07
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1177/0278364913489205
 学位: -

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出版物 1

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出版物名: The International Journal of Robotics Research
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
ページ: - 巻号: 32 (8) 通巻号: - 開始・終了ページ: 932 - 950 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289