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Datensatz

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  Trajectory generation for multi-contact momentum-control

Herzog, A., Rotella, N., Schaal, S., & Righetti, L. (2015). Trajectory generation for multi-contact momentum-control. In 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015) (pp. 874-880 ). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363464.

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Externe Referenzen

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externe Referenz:
http://arxiv.org/abs/1507.04380 (Preprint)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Herzog, Alexander1, Autor           
Rotella, Nicholas2, Autor
Schaal, Stefan1, Autor           
Righetti, Ludovic1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2015-12-282015
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Herzog-Hum-2015
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363464
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)
Veranstaltungsort: Seoul
Start-/Enddatum: 2015-11-03 - 2015-11-05

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 874 - 880 Identifikator: ISBN: 978-1-4799-6886-2
ISBN: 978-1-4799-6885-5
ISBN: 978-1-4799-6884-8
DOI: 10.1109/Humanoids35007.2015
ISSN: 2164-0572