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  Controlled Reduction With Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking With Passive Yaw Rotation

Gregg, R., & Righetti, L. (2013). Controlled Reduction With Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking With Passive Yaw Rotation. IEEE Transactions on Automatic Control, 58(10), 2679-2685. doi:10.1109/TAC.2013.2256011.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0017-8A65-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-A44D-1
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Gregg, R.D., Autor
Righetti, L.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2013-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/TAC.2013.2256011
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Transactions on Automatic Control
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : Institute of Electrical and Electronics Engineers
Seiten: - Band / Heft: 58 (10) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2679 - 2685 Identifikator: ISSN: 0018-9286
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/991042742946062