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  An autonomous manipulation system based on force control and optimization

Righetti, L., Kalakrishnan, M., Pastor, P., Binney, J., Kelly, J., Voorhies, R., et al. (2014). An autonomous manipulation system based on force control and optimization. Autonomous Robots, 36(1-2), 11-30. doi:10.1007/s10514-013-9365-9.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-7FDB-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0026-C715-6
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Righetti, Ludovic1, Autor           
Kalakrishnan, Mrinal1, Autor           
Pastor, Peter1, Autor           
Binney, J., Autor
Kelly, J., Autor
Voorhies, R., Autor
Sukhatme, G., Autor
Schaal, Stefan1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 20142014
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/s10514-013-9365-9
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Autonomous Robots
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Springer
Seiten: - Band / Heft: 36 (1-2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 11 - 30 Identifikator: ISSN: 0929-5593
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925568789