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Learning Objective Functions for Manipulation

Kalakrishnan, M., Pastor, P., Righetti, L., & Schaal, S. (2013). Learning Objective Functions for Manipulation. In Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) (pp. 1331-1336). Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ). doi:10.1109/ICRA.2013.6630743.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-1AD6-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0015-1AD7-7

Genre: Konferenzbeitrag

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Externe Referenzen

Urheber

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Urheber:
Kalakrishnan, Mrinal¹, Autor
Pastor, Peter¹, Autor
Righetti, Ludovic¹, Autor
Schaal, Stefan¹, Autor

Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal

Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English

Datum: Online veröffentlicht: 2013

Publikationsstatus: Online veröffentlicht

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: DOI: 10.1109/ICRA.2013.6630743

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)

Veranstaltungsort: Karlsruhe

Start-/Enddatum: 2013-05-06 - 2013-05-10

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

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Titel: Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE )

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1331 - 1336 Identifikator: ISSN: 1050-4729