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  Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Environments

Stulp, F., Buchli, J., Ellmer, A., Mistry, M., Theodorou, E., Schaal, S., et al. (2012). Model-free Reinforcement Learning of Impedance Control in Stochastic Environments. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 4(4), 330-341.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA59-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA5A-7
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Stulp, F., Autor
Buchli, J., Autor
Ellmer, A., Autor
Mistry, M., Autor
Theodorou, E., Autor
Schaal, S., Autor
Schaal, S.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Stulp:2012bi
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
  Kurztitel : IEEE Trans Auton Ment Dev
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York : IEEE
Seiten: 11 Band / Heft: 4 (4) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 330 - 341 Identifikator: Anderer: 1943-0604
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/1943-0604