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  RGB-D based Haptic Teleoperation of UAVs with Onboard Sensors: Development and Preliminary Results

Franchi, A., Stegagno, P., Basile, M., & Bülthoff, H. (2013). RGB-D based Haptic Teleoperation of UAVs with Onboard Sensors: Development and Preliminary Results. In IEEE/RSJ IROS'13 International Workshop on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments (pp. 1-4).

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-001A-148E-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-4A10-A
Genre: Konferenzbeitrag

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:
IROS-2013-Workshop-Franchi.pdf (beliebiger Volltext), 734KB
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Datei-Permalink:
https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-4A11-9
Name:
IROS-2013-Workshop-Franchi.pdf
Beschreibung:
-
OA-Status:
Sichtbarkeit:
Öffentlich
MIME-Typ / Prüfsumme:
application/pdf / [MD5]
Technische Metadaten:
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Copyright Datum:
-
Copyright Info:
-
Lizenz:
-

Externe Referenzen

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externe Referenz:
http://rpg.ifi.uzh.ch/IROS13_TOC.html (Inhaltsverzeichnis)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Franchi, A1, 2, Autor           
Stegagno, P1, 2, Autor           
Basile, M1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This talk will present the design of a platform for autonomous navigation of a quadrotor UAV based on RGB-D technology. The proposed platform can safely navigate in an unknown environment while self-stabilization is done relying only on its own sensor perception. An estimation system based IMU and RGB-D integration computes the velocity of the quadrotor in its body frame. Experimental tests conducted as teleoperation experiments show the effectiveness of our approach in an unstructured environment.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2013-11
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: FranchiSBB2013
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ IROS'13 International Workshop on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments
Veranstaltungsort: Tokyo, Japan
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE/RSJ IROS'13 International Workshop on Vision-based Closed-Loop Control and Navigation of Micro Helicopters in GPS-denied Environments
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1 - 4 Identifikator: -