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  Learning view graphs for robot navigation

Franz, M., Schölkopf, B., Georg, P., Mallot, H., & Bülthoff, H. (1997). Learning view graphs for robot navigation. In First International Conference on Autonomous Agents (AGENTS '97) (pp. 138-147). New York, NY, USA: ACM Press.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EA72-2 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EA73-F
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Franz, MO1, 著者           
Schölkopf, B1, 著者           
Georg, P2, 著者           
Mallot, HA2, 著者           
Bülthoff, HH2, 著者           
Johnson, W.L., 編集者
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: We present a purely vision-based scheme for learning a parsimonious representation of an open environment. Using simple exploration behaviours, our system constructs a graph of appropriately chosen views. To navigate between views connected in the graph, we employ a homing strategy inspired by findings of insect ethology. Simulations and robot experiments demonstrate the feasibility of the proposed approach.

資料詳細

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言語:
 日付: 1997-02
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 0-89791-877-0
URI: http://portal.acm.org/citation.cfm?id=267687
DOI: 10.1145/267658.267687
BibTex参照ID: 358
 学位: -

関連イベント

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イベント名: First International Conference on Autonomous Agents (AGENTS '97)
開催地: Marina del Rey, CA, USA
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: First International Conference on Autonomous Agents (AGENTS '97)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: New York, NY, USA : ACM Press
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 138 - 147 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -