Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
 
 
DownloadE-Mail
 DetailsÜbersicht
  The view-graph approach to visual navigation and spatial memory

Mallot, H., Franz, M., Schölkopf, B., & Bülthoff, H. (1997). The view-graph approach to visual navigation and spatial memory. Proceedings of the 7th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 97, Lausanne, Switzerland (Eds.) W. Gerstner et al. Springer Lecture Notes in Computer Science, Berlin 1997, 751-756.

Item is

 

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:
Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E9D6-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E9D7-A
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

einblenden:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Mallot, HA1, Autor           
Franz, MO2, Autor           
Schölkopf, B2, Autor           
Bülthoff, HH1, Autor           
Gerstner, Herausgeber
W., Herausgeber
Germond, A., Herausgeber
Hasler, M., Herausgeber
Nicoud, J.-D., Herausgeber
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper describes a purely visual navigation scheme based on two elementary mechanisms (piloting and guidance) and a graph structure combining individual navigation steps controlled by these mechanisms. In robot experiments in real environments, both mechanisms have been tested, piloting in an open environment and guidance in a maze with restricted movement opportunities. The results indicate that navigation and path planning can be brought about with these simple mechanisms. We argue that the graph of local views (snapshots) is a general and biologically plausible means of representing space and integrating the various mechanisms of map behaviour.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 1997-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 3-540-63631-5
URI: http://www.springerlink.com/content/m852hu70g8th7267/fulltext.pdf
DOI: 10.1007/BFb0020244
BibTex Citekey: 414
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: 7th International Conference on Artificial Neural Networks
Veranstaltungsort: Lausanne, Switzerland
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: Proceedings of the 7th International Conference on Artificial Neural Networks, ICANN 97, Lausanne, Switzerland (Eds.) W. Gerstner et al. Springer Lecture Notes in Computer Science, Berlin 1997
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 751 - 756 Identifikator: -