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  Minimalistic approach to 3D obstacle avoidance behavior from simulated evolution

Neumann, T., Huber, S., & Bülthoff, H. (1997). Minimalistic approach to 3D obstacle avoidance behavior from simulated evolution. Proceedings of the 7th International Conference on Artificial Neural Networks ICANN 1997 (Eds. W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler and J.-D. Nicoud), 715-720.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E9D0-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E9D1-5
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Neumann, TR1, Autor           
Huber, SA1, Autor           
Bülthoff, HH1, Autor           
Gerstner, Herausgeber
W., Herausgeber
Germond, A., Herausgeber
Hasler, M., Herausgeber
Nicoud, J.-D., Herausgeber
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We present a minimalistic approach to establish obstacle avoidance and course stabilization behavior of a simulated flying autonomous agent in a 3D virtual world. The agent uses visual cues, and its sensory and motor components are based on biological principles found in flies. A simple neural network is used for coupling the receptor and effector systems of the agent. In order to achieve appropriate reactions to sensory input, the connection weights are adjusted by a genetic algorithm under a closed loop action-perception condition.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1997-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 3-540-63631-5
URI: http://www.springerlink.com/content/wqu03w5xq3854173/fulltext.pdf
DOI: 10.1007/BFb0020238
BibTex Citekey: 373
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 7th International Conference on Artificial Neural Networks
Veranstaltungsort: Lausanne, Switzerland
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 7th International Conference on Artificial Neural Networks ICANN 1997 (Eds. W. Gerstner, A. Germond, M. Hasler and J.-D. Nicoud)
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 715 - 720 Identifikator: -