English
 
Help Privacy Policy Disclaimer
  Advanced SearchBrowse

Item

ITEM ACTIONSEXPORT
 
 
DownloadE-Mail
 DetailsSummary
  Navigation mit Schnappschüssen

Franz, M., Schölkopf, B., Mallot, H., Bülthoff, H., & Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin, 421-428.

Item is

 

show all hide all

Basic

show hide
Item Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E3-B Version Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E4-9
Genre: Conference Paper

Files

show Files

Locators

show

Creators

show
hide
 Creators:
Franz, MO1, Author           
Schölkopf, B1, Author           
Mallot, HA2, Author           
Bülthoff, HH2, Author           
Zell, A, Author
Levi, Editor
P., Editor
Ahlers, R.-J., Editor
May, F., Editor
Schanz, M., Editor
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Content

show
hide
Free keywords: -
 Abstract: Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden lässt, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

Details

show
hide
Language(s):
 Dates: 1998-10
 Publication Status: Issued
 Pages: -
 Publishing info: -
 Table of Contents: -
 Rev. Type: -
 Identifiers: ISBN: 3-540-64935-2
URI: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=755616CFID=86271708CFTOKEN=17835895
BibTex Citekey: 157
 Degree: -

Event

show
hide
Title: 20th DAGM-Symposium
Place of Event: Stuttgart, Germany
Start-/End Date: -

Legal Case

show

Project information

show

Source 1

show
hide
Title: Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin
Source Genre: Journal
 Creator(s):
Affiliations:
Publ. Info: Berlin, Germany : Springer
Pages: - Volume / Issue: - Sequence Number: - Start / End Page: 421 - 428 Identifier: -