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  Navigation mit Schnappschüssen

Franz, M., Schölkopf, B., Mallot, H., Bülthoff, H., & Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin, 421-428.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E3-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E4-9
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Franz, MO1, Autor           
Schölkopf, B1, Autor           
Mallot, HA2, Autor           
Bülthoff, HH2, Autor           
Zell, A, Autor
Levi, Herausgeber
P., Herausgeber
Ahlers, R.-J., Herausgeber
May, F., Herausgeber
Schanz, M., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden lässt, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1998-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 3-540-64935-2
URI: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=755616CFID=86271708CFTOKEN=17835895
BibTex Citekey: 157
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 20th DAGM-Symposium
Veranstaltungsort: Stuttgart, Germany
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 421 - 428 Identifikator: -