Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT

DownloadE-Mail

Bitte beachten Sie, dass eine neuere Version dieses Datensatzes verfügbar ist:
https://pure.mpg.de/pubman/item/item_1793688_3

DetailsÜbersicht

Can fly tangential neurons be used to estimate self-motion?

Franz, M., Neumann, T., Plagge M, Mallot, H., & Zell, A. (1999). Can fly tangential neurons be used to estimate self-motion? In Ninth International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 99) (pp. 994-999). London, UK: Institute of Electrical Engineers.

Item is Freigegeben

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:

Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E65F-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E660-C

Genre: Konferenzbeitrag

Dateien

einblenden: Dateien

Externe Referenzen

Urheber

ausblenden:

Urheber:
Franz, MO¹, Autor
Neumann, TR², Autor
Plagge M, Mallot, HA², Autor
Zell, A, Autor
Willshaw A. Murray, D., Herausgeber

Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797

Inhalt

ausblenden:

Schlagwörter: -

Zusammenfassung: The so-called tangential neurons in the fly brain are sensitive to the typical optic flow patterns generated during self-motion. This suggests a possible involvement in the self-motion estimation process. In this study, we examine whether a simplified matched filter model of these neurons can be used to estimate self-motion from the optic flow. We present a theory for the construction of an optimal matched filter incorporating both the noise properties of the motion signal, and prior knowledge about the distance distribution of the invironment. Tests on a mobile robot demonstrate that the matched filter approach works for real time camera input and the noisy motion fields computed by Reichardt motion detectors.

Details

ausblenden:

Sprache(n):

Datum: Erschienen: 1999-09

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: ISBN: 0-85296-721-7
URI: http://digital-library.theiet.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normalid=IEECPS0019990CP470000994000001idtype=cvipsgifs=yesref=no
DOI: 10.1049/cp:19991242
BibTex Citekey: 189

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

ausblenden:

Titel: Ninth International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 99)

Veranstaltungsort: Edinburgh, UK

Start-/Enddatum: -

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

ausblenden:

Titel: Ninth International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 99)

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: London, UK : Institute of Electrical Engineers

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 994 - 999 Identifikator: -