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  Insect-Inspired Estimation of Self-Motion

Franz, M. (2002). Insect-Inspired Estimation of Self-Motion. Proc. 2nd Workshop on Biologically Motivated Computer Vision 2002, BMCV 2002, (2525), 171-180.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-DE56-5 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-DE57-3
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Franz, MO1, Autor           
Bülthoff, Herausgeber
H.H., Herausgeber
Lee, S.W., Herausgeber
Poggio, T.A., Herausgeber
Wallraven, C., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: The tangential neurons in the fly brain are sensitive to the typical optic flow patterns generated during self-motion. In this study, we examine whether a simplified linear model of these neurons can be used to estimate self-motion from the optic flow. We present a theory for the construction of an optimal linear estimator incorporating prior knowledge about the environment. The optimal estimator is tested on a gantry carrying an omnidirectional vision sensor. The experiments show that the proposed approach leads to accurate and robust estimates of rotation rates, whereas translation estimates turn out to be less reliable.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2002-11
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 3-540-00174-3
URI: http://www.springerlink.com/content/7uc90y4ltbr5ydud/fulltext.pdf
DOI: 10.1007/3-540-36181-2_17
BibTex Citekey: 1948
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Second International Workshop on Biologically Motivated Computer Vision (BMCV 2002)
Veranstaltungsort: Tübingen, Germany
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proc. 2nd Workshop on Biologically Motivated Computer Vision 2002, BMCV 2002
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: (2525) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 171 - 180 Identifikator: -