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  Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile manipulators

De Luca, A., Oriolo, G., & Robuffo Giordano, P. (2007). Image-based visual servoing schemes for nonholonomic mobile manipulators. Robotica, 25(2), 131-145. doi:10.1017/S0263574706003262.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE65-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE66-D
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
De Luca, A, 著者
Oriolo, G, 著者
Robuffo Giordano, P1, 著者           
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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資料詳細

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言語:
 日付: 2007-03
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1017/S0263574706003262
BibTex参照ID: 5570
 学位: -

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Robotica
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: 25 (2) 通巻号: - 開始・終了ページ: 131 - 145 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -