Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
 
 
DownloadE-Mail
 DetailsÜbersicht
  A randomized strategy for cooperative robot exploration

Franchi, A., Freda L, Oriolo, G., & Vendittelli, M. (2007). A randomized strategy for cooperative robot exploration. In 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) (pp. 768-774). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

Item is

 

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:
Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE11-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CE12-9
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

einblenden:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Franchi, A1, Autor           
Freda L, Oriolo, G, Autor
Vendittelli, M, Autor
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We present a cooperative exploration strategy for mobile robots. The method is based on the randomized incremental generation of a collection of data structures called Sensor-based Random Trees, each representing a roadmap of an explored area with an associated safe region. Decentralized cooperation and coordination mechanisms are introduced so as to improve the exploration efficiency and to avoid conflicts. Simulations in various environments are presented to show the performance of the proposed technique.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2007-04
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://icra2007.ieee-ras.org/
DOI: 10.1109/ROBOT.2007.363079
BibTex Citekey: 6398
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)
Veranstaltungsort: Rome, Italy
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 768 - 774 Identifikator: -