Learning to Control in Operational Space

Peters, J

doi:10.1177/0278364907087548

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Learning to Control in Operational Space

Peters, J. (2008). Learning to Control in Operational Space. International Journal of Robotics Research, 27(2), 197-212. doi:10.1177/0278364907087548.

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CA65-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-CA66-F

Genre: Zeitschriftenartikel

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Urheber:
Peters, J^{1, 2}, Autor

Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647