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  Exact Dynamic Programming for Decentralized POMDPs with Lossless Policy Compression

Boularias, A. (2008). Exact Dynamic Programming for Decentralized POMDPs with Lossless Policy Compression. Proceedings of the the Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2008), 20-27.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C741-8 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C742-6
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Boularias, A1, Autor           
Rintanen, Herausgeber
J., Herausgeber
Nebel, B., Herausgeber
Beck, J. C., Herausgeber
Hansen, E. A., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: High dimensionality of belief space in DEC-POMDPs is one of the major causes that makes the optimal joint policy computation intractable. The belief state for a given agent is a probability distribution over the system states and the policies of other agents. Belief compression is an efficient POMDP approach that speeds up planning algorithms by projecting the belief state space to a low-dimensional one. In this paper, we introduce a new method for solving DEC-POMDP problems, based on the compression of the policy belief space. The reduced policy space contains sequences of actions and observations that are linearly independent. We tested our approach on two benchmark problems, and the preliminary results confirm that Dynamic Programming algorithm scales up better when the policy belief is compressed.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2008-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://icaps08.cecs.anu.edu.au/
BibTex Citekey: 6828
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling
Veranstaltungsort: Sydney, Australia
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the the Eighteenth International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2008)
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Menlo Park, CA, USA : AAAI Press
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 20 - 27 Identifikator: -