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  Probabilistic Inference for Fast Learning in Control

Rasmussen, C., & Deisenroth, M. (2008). Probabilistic Inference for Fast Learning in Control. Recent Advances in Reinforcement Learning: 8th European Workshop (EWRL 2008), 229-242.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C66B-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C66C-5
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Rasmussen, CE1, Autor           
Deisenroth, MP1, Autor           
Girgin, Herausgeber
S., Herausgeber
Loth, M., Herausgeber
Munos, R., Herausgeber
Preux, P., Herausgeber
Ryabko, D., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: We provide a novel framework for very fast model-based reinforcement learning in continuous state and action spaces. The framework requires probabilistic models that explicitly characterize their levels of confidence. Within this framework, we use flexible, non-parametric models to describe the world based on previously collected experience. We demonstrate learning on the cart-pole problem in a setting where we provide very limited prior knowledge about the task. Learning progresses rapidly, and a good policy is found after only a hand-full of iterations.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2008-11
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://ewrl08.futurs.inria.fr/
DOI: 10.1007/978-3-540-89722-4_18
BibTex Citekey: 5398
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 8th European Workshop on Reinforcement Learning
Veranstaltungsort: Villeneuve d‘Ascq, France
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Recent Advances in Reinforcement Learning: 8th European Workshop (EWRL 2008)
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 229 - 242 Identifikator: -