Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
  A Predictive Model for Imitation Learning in Partially Observable Environments

Boularias, A. (2008). A Predictive Model for Imitation Learning in Partially Observable Environments. Proceedings of the Seventh International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 2008), 83-90.

Item is

Externe Referenzen

einblenden:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Boularias, A1, Autor           
Wani, Herausgeber
A., M., Herausgeber
Chen, X.-W., Herausgeber
Casasent, D., Herausgeber
Kurgan, L. A., Herausgeber
Hu, T., Herausgeber
Hafeez, K., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Learning by imitation has shown to be a powerful paradigm for automated learning in autonomous robots. This paper presents a general framework of learning by imitation for stochastic and partially observable systems. The model is a Predictive Policy Representation (PPR) whose goal is to represent the teacher‘s policies without any reference to states. The model is fully described in terms of actions and observations only. We show how this model can efficiently learn the personal behavior and preferences of an assistive robot user.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2008-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://www.icmla-conference.org/icmla08/
DOI: 10.1109/ICMLA.2008.142
BibTex Citekey: 6830
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: Seventh International Conference on Machine Learning and Applications
Veranstaltungsort: San Diego, CA, USA
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: Proceedings of the Seventh International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 2008)
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 83 - 90 Identifikator: -