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  Rollin' Justin: Mobile platform with variable base

Borst, C., Wimböck T, Schmidt F, Fuchs M, Brunner B, Zacharias F, Robuffo Giordano, P., Konietschke R, Sepp W, Fuchs S, Rink C, Albu-Schäffer, A., & Hirzinger, G. (2009). Rollin' Justin: Mobile platform with variable base. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09) (pp. 1597-1598). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C503-A Versions-Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C504-8
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Borst, C, Autor
Wimböck T, Schmidt F, Fuchs M, Brunner B, Zacharias F, Robuffo Giordano, P1, Autor              
Konietschke R, Sepp W, Fuchs S, Rink C, Albu-Schäffer, A, Autor
Hirzinger, G, Autor
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, escidoc:1497797              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Research on humanoid robots for use in servicing tasks, e.g. fetching and delivery, attracts steadily more interest. With “Rollin' Justin” a mobile robotic system and research platform is presented that allows sophisticated control algorithms and dexterous manipulation. This video gives an overview of the mobile humanoid robotic system “Rollin' Justin” with special emphasis on mechanical design features, control issues and high-level system capabilities such as human robot interaction.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2009-05
 Publikationsstatus: Im Druck publiziert
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 978-1-4244-2788-8
URI: http://www.icra2009.org/
DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152586
BibTex Citekey: 5893
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09)
Veranstaltungsort: Kobe, Japan
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1597 - 1598 Identifikator: -