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  Rollin' Justin: Mobile platform with variable base

Borst, C., Wimböck T, Schmidt F, Fuchs M, Brunner B, Zacharias F, Robuffo Giordano, P., Konietschke R, Sepp W, Fuchs S, Rink C, Albu-Schäffer, A., & Hirzinger, G. (2009). Rollin' Justin: Mobile platform with variable base. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09) (pp. 1597-1598). Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C503-A 版のパーマリンク: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C504-8
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Borst, C, 著者
Wimböck T, Schmidt F, Fuchs M, Brunner B, Zacharias F, Robuffo Giordano, P1, 著者              
Konietschke R, Sepp W, Fuchs S, Rink C, Albu-Schäffer, A, 著者
Hirzinger, G, 著者
所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, escidoc:1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Research on humanoid robots for use in servicing tasks, e.g. fetching and delivery, attracts steadily more interest. With “Rollin' Justin” a mobile robotic system and research platform is presented that allows sophisticated control algorithms and dexterous manipulation. This video gives an overview of the mobile humanoid robotic system “Rollin' Justin” with special emphasis on mechanical design features, control issues and high-level system capabilities such as human robot interaction.

資料詳細

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言語:
 日付: 2009-05
 出版の状態: 紙媒体で出版済み
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子(DOI, ISBNなど): ISBN: 978-1-4244-2788-8
URI: http://www.icra2009.org/
DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152586
BibTex参照ID: 5893
 学位: -

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イベント名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09)
開催地: Kobe, Japan
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '09)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE Service Center
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1597 - 1598 識別子(ISBN, ISSN, DOIなど): -