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  Efficient Sample Reuse in EM-Based Policy Search

Hachiya, H., Peters, J., & Sugiyama, M. (2009). Efficient Sample Reuse in EM-Based Policy Search. Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases: European Conference ECML PKDD 2009, 469-484.

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Hachiya, H1, Autor           
Peters, J1, 2, Autor           
Sugiyama, M, Autor
Buntine, Herausgeber
W., Herausgeber
Grobelnik, M., Herausgeber
Mladenic, D., Herausgeber
Shawe-Taylor, J., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Direct policy search is a promising reinforcement learning framework in particular for controlling in continuous, high-dimensional systems such as anthropomorphic robots. Policy search often requires a large number of samples for obtaining a stable policy update estimator due to its high flexibility. However, this is prohibitive when the sampling cost is expensive. In this paper, we extend a EM-based policy search method so that previously collected samples can be efficiently reused. The usefulness of the proposed method, called Reward-weighted Regression with sample Reuse, is demonstrated through a robot learning experiment.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2009-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://www.ecmlpkdd2009.net/
DOI: 10.1007/978-3-642-04180-8_48
BibTex Citekey: 6068
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 16th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases
Veranstaltungsort: Bled, Slovenia
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases: European Conference ECML PKDD 2009
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 469 - 484 Identifikator: -