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  A computational model of human table tennis for robot application

Mülling, K., & Peters, J. (2009). A computational model of human table tennis for robot application. Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespräch, 57-64.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C1D4-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-C1D5-0
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Mülling, K1, Autor           
Peters, J1, 2, Autor           
Dillmann, Herausgeber
R., Herausgeber
Beyerer, J., Herausgeber
Stiller, C., Herausgeber
Zöllner, M., Herausgeber
Gindele, T., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Table tennis is a difficult motor skill which requires all basic components of a general motor skill learning system. In order to get a step closer to such a generic approach to the automatic acquisition and refinement of table tennis, we study table tennis from a human motor control point of view. We make use of the basic models of discrete human movement phases, virtual hitting points, and the operational timing hypothesis. Using these components, we create a computational model which is aimed at reproducing human-like behavior. We verify the functionality of this model in a physically realistic simulation of a BarrettWAM.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2009-12
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://www.ams2009.de/
DOI: 10.1007/978-3-642-10284-4_8
BibTex Citekey: 6071
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Autonome Mobile Systeme 2009
Veranstaltungsort: Karlsruhe, Germany
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespräch
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 57 - 64 Identifikator: -