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  Visual-Vestibular Feedback for Enhanced Situational Awareness in Teleoperation of UAVs

Robuffo Giordano, P., Deusch, H., Lächele, J., & Bülthoff, H. (2010). Visual-Vestibular Feedback for Enhanced Situational Awareness in Teleoperation of UAVs. Proceedings of the American Helicopter Society 66th Annual Forum and Technology Display, 2809-2818.

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Robuffo Giordano, P1, Autor           
Deusch, H1, Autor           
Lächele, J1, Autor           
Bülthoff, HH1, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper presents a novel concept for improving the situational awareness of a ground operator in remote control of a Unmanned Arial Vehicle (UAV). To this end, we propose to integrate vestibular feedback with the usual visual feedback obtained from a UAV onboard camera. We use our motion platform, the CyberMotion simulator, so as to reproduce online the desired motion cues. We test this architecture by flying a small-scale quadcopter and run a detailed performance evaluation on 12 test subjects. We then discuss the results in terms of possible benefits for facilitating the remote control task.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-05
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 978-1-61782-926-0
URI: http://www.vtol.org/forum66/forum66.html
BibTex Citekey: 6396
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 66th American Helicopter Society International Annual Forum 2010
Veranstaltungsort: Phoenix, AZ, USA
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the American Helicopter Society 66th Annual Forum and Technology Display
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Alexandria, VA, USA : AHS International
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2809 - 2818 Identifikator: -