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  Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles

Alaimo, S., Pollini, L., Magazzù A, Bresciani, J.-P., Robuffo Giordano, P., Innocenti, M., & Bülthoff, H. (2010). Preliminary Evaluation of a Haptic Aiding Concept for Remotely Piloted Vehicles. Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations (EuroHaptics 2010), 418-425.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BF44-1 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BF45-0
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Alaimo, SMC1, Autor           
Pollini, L2, Autor           
Magazzù A, Bresciani, J-P1, Autor           
Robuffo Giordano, P1, Autor           
Innocenti, M, Autor
Bülthoff, HH1, Autor           
Kappers, Herausgeber
A.M.L., Herausgeber
Erp, J.B.F. Van, Herausgeber
Tiest, W.M. Bergmann, Herausgeber
Helm, F.C.T. Van Der, Herausgeber
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This paper shows a preliminary experimental evaluation of a novel haptic aiding for Remotely Piloted Vehicles. The aerodynamically-inspired haptic feedback law was named Conventional Aircraft Artificial Feel, and was implemented as a variable stiffness spring. The experimental set-up comprises a fully nonlinear mathematical model of the aircraft, a visual display and a haptic device (a 3 DoF Omega Device). The tests, performed using a set of 18 naïve subjects, show the validity of the proposed approach.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 978-3-642-14075-4
URI: http://www.eurohaptics2010.org/index.shtml
DOI: 10.1007/978-3-642-14075-4_62
BibTex Citekey: 6538
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: EuroHaptics 2010
Veranstaltungsort: Amsterdam, Netherlands
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations (EuroHaptics 2010)
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 418 - 425 Identifikator: -