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  Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup

Mülling, K., Kober, J., & Peters, J. (2010). Simulating Human Table Tennis with a Biomimetic Robot Setup. From Animals to Animats 11: Eleventh International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010), 273-282.

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Mülling, K1, Autor           
Kober, J1, Autor           
Peters, J1, 2, Autor           
Doncieux, Herausgeber
S., Herausgeber
Girard, B., Herausgeber
Guillot, A., Herausgeber
Hallam, J., Herausgeber
Meyer, J.-A., Herausgeber
Mouret, J.-B., Herausgeber
Affiliations:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Playing table tennis is a difficult motor task which requires fast movements, accurate control and adaptation to task parameters. Although human beings see and move slower than most robot systems they outperform all table tennis robots significantly. In this paper we study human table tennis and present a robot system that mimics human striking behavior. Therefore we model the human movements involved in hitting a table tennis ball using discrete movement stages and the virtual hitting point hypothesis. The resulting model is implemented on an anthropomorphic robot arm with 7 degrees of freedom using robotics methods. We verify the functionality of the model both in a physical realistic simulation of an anthropomorphic robot arm and on a real Barrett WAM.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-08
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: ISBN: 978-3-642-15193-4
URI: http://www.sab2010.org/wiki
DOI: 10.1007/978-3-642-15193-4_26
BibTex Citekey: 6626
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010)
Veranstaltungsort: Paris, France
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: From Animals to Animats 11: Eleventh International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2010)
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 273 - 282 Identifikator: -