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  A Comparison of Direct and Indirect Haptic Aiding for Remotely Piloted Vehicles

Alaimo, S., Pollini, L., Bresciani, J.-P., & Bülthoff, H. (2010). A Comparison of Direct and Indirect Haptic Aiding for Remotely Piloted Vehicles. In 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (IEEE Ro-Man 2010) (pp. 506-512). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BE60-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BE61-7
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Alaimo, SMC1, Autor           
Pollini, L2, Autor           
Bresciani, J-P1, Autor           
Bülthoff, HH1, Autor           
Avizzano, Herausgeber
A, C., Herausgeber
Ruffaldi, E., Herausgeber
Fontana, M., Herausgeber
Carrozzino, M., Herausgeber
Bergamasco, M., Herausgeber
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: The paper presents an experimental evaluation of two different Haptic aiding concepts: Direct and Indirect Haptic Aiding. Two Haptic systems were designed and tested using an experimental setup. The problem of wind gust rejection in Remotely Piloted Vehicles is used as test bench. Test results show the effectiveness of both methods but a better performance of the IHA-based system for pilots without any previous training about the experiment. DHA-based system provided instead better results after some pilot training on the experiment. Pilots reported better sensation of the wind gusts with IHA-based feedback.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2010-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: URI: http://www.ieee.org/conferences_events/conferences/conferencedetails/index.html?Conf_ID=16167
DOI: 10.1109/ROMAN.2010.5598647
BibTex Citekey: 6771
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (IEEE Ro-Man 2010)
Veranstaltungsort: Viareggio, Italy
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (IEEE Ro-Man 2010)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 506 - 512 Identifikator: -