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  A biomimetic approach to robot table tennis

Mülling, K., Kober, J., & Peters, J. (2010). A biomimetic approach to robot table tennis. In 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) (pp. 1921-1926). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BDE4-9 版のパーマリンク: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-BDE5-7
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Mülling, K1, 著者              
Kober, J1, 著者              
Peters, J1, 2, 著者              
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, escidoc:1497795              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, escidoc:1497647              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Although human beings see and move slower than table tennis or baseball robots, they manage to outperform such robot systems. One important aspect of this better performance is the human movement generation. In this paper, we study trajectory generation for table tennis from a biomimetic point of view. Our focus lies on generating efficient stroke movements capable of mastering variations in the environmental conditions, such as changing ball speed, spin and position. We study table tennis from a human motor control point of view. To make headway towards this goal, we construct a trajectory generator for a single stroke using the discrete movement stages hypothesis and the virtual hitting point hypothesis to create a model that produces a human-like stroke movement. We verify the functionality of the trajectory generator for a single forehand stroke both in a simulation and using a real Barrett WAM.

資料詳細

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言語:
 日付: 2010-10
 出版の状態: 紙媒体で出版済み
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子(DOI, ISBNなど): ISBN: 978-1-424-46675-7
URI: http://www.iros2010.org.tw/about.php
DOI: 10.1109/IROS.2010.5650305
BibTex参照ID: 6641
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
開催地: Taipei, Taiwan
開始日・終了日: -

訴訟

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出版物 1

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出版物名: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Piscataway, NJ, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1921 - 1926 識別子(ISBN, ISSN, DOIなど): -