Beschnidt, J., Sandler, M., & Gilles, E. D. (1999). Einsatz eines integrierten Navigationssystems zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen. In Gewässervermessung und hydrographische Informationssysteme (pp. 158-178). Stuttgart: Wittwer Verlag.