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  Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall

Salbert, R. C., Schauer, T., Negard, N.-O., Raisch, J., Schönle, P. W., & Engler, V. (2004). Geregelte Elektrostimulationsergometrie bei Schlaganfall. In Automed 5. Workshop 2004 (pp. 93-94).

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Item Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-9C78-9 Version Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0025-B9E4-1
Genre: Conference Paper

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Creators

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 Creators:
Salbert, R. C.1, 2, Author           
Schauer, T.1, Author           
Negard, N.-O.1, 2, Author           
Raisch, J.1, 2, Author           
Schönle, P. W.3, Author
Engler, V.3, Author
Affiliations:
1Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              
2Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, External Organizations, ou_1738156              
3Median-Klinik NRZ Magdeburg, Magdeburg, Deutschland , ou_persistent22              

Content

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Free keywords: -
 Abstract: Für eine bessere Rehabilitation von hemiparetischen Patienten (z. B. nach einem Schlaganfall) wurde ein kommerzielles Fahrradergometer mit Hilfsmotor so weiterentwickelt, dass das motorische Defizit der gelähmten unteren Extremität beim Treten durch elektrische Stimulation der Muskulatur kompensiert werden kann. Im Gegensatz zum herkömmlichen Fahrradfahren von komplett querschnittgelähmten Patienten mittels elektrischer Stimulation werden an die Regelung der Stimulationsintensitäten höhere Ansprüche gestellt. Die Interaktion von Fahrer und Ergometer über das nicht betroffende Bein ist bei Anpassung der Stimulationsintensitäten entsprechend zu berücksichtigen. Die Erfassung der vom gesunden Bein eingebrachten "Antriebsleistung" und deren Verwendung als Vorgabe für das gelähmte Bein stellt einen möglichen Ansatz dar. Zur Realisierung des gewünschten Drehmoments durch das betroffene Bein wurde eine iterative Regelung entwickelt, welche die Stimulationsintensität von Tretzyklus zu Tretzyklus gezielt verändert. Die Aktivitäten der Beine wurden an Hand des Motorstromes bewertet. Erste experimentelle Untersuchungen mit dem entwickelten System werden vorgestellt.

Details

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Language(s): deu - German
 Dates: 2004
 Publication Status: Issued
 Pages: -
 Publishing info: -
 Table of Contents: -
 Rev. Type: Peer
 Identifiers: eDoc: 208276
Other: 998
 Degree: -

Event

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Title: 5. Workshop "Automatisierungstechnische Methoden und Systeme in der Medizin"
Place of Event: Saarbrücken, Germany
Start-/End Date: 2004-10-15 - 2004-10-16

Legal Case

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Project information

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Source 1

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Title: Automed 5. Workshop 2004
Source Genre: Proceedings
 Creator(s):
Affiliations:
Publ. Info: -
Pages: - Volume / Issue: - Sequence Number: - Start / End Page: 93 - 94 Identifier: ISBN: 3-00-013509-X