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  Position and Orientation Control of an Omni-Directional Mobile Rehabilitation Robot

Dongfeng, L., Schauer, T., Roth, M., & Raisch, J. (2012). Position and Orientation Control of an Omni-Directional Mobile Rehabilitation Robot. In 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2012) (pp. 50-56).

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-8AAA-A Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0025-69D3-6
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Dongfeng, Luo1, 2, Autor           
Schauer, Thomas3, Autor
Roth, Michael3, Autor
Raisch, Jörg1, 3, Autor           
Affiliations:
1Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154              
2Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS, Xi’an, China, ou_persistent22              
3TU Berlin, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2012
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: eDoc: 627974
DOI: 10.1109/CCA.2012.6402680
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Control Applications 2012, Part of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Veranstaltungsort: Dubrovnik, Croatia
Start-/Enddatum: 2012-10-03 - 2012-10-05

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2012)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 50 - 56 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-4504-0