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Template-based Learning of Grasp Selection

Herzog, A., Pastor, P., Kalakrishnan, M., Righetti, L., Asfour, T., & Schaal, S. (2012). Template-based Learning of Grasp Selection. In 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012) (pp. 2379-2384). Piscataway, NJ: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA6D-E Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA6E-C

Genre: Konferenzbeitrag

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Externe Referenzen

Urheber

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Urheber:
Herzog, A.¹, Autor
Pastor, P.¹, Autor
Kalakrishnan, M.¹, Autor
Righetti, L.¹, Autor
Asfour, T., Autor
Schaal, Stefan¹, Autor

Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal

Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):

Datum: Erschienen: 2012

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: BibTex Citekey: Herzog:2012kz

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort: St. Paul, Minn.

Start-/Enddatum: 2012-05-14 - 2012-05-18

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

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Titel: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2379 - 2384 Identifikator: -