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  Quadratic Programming for Inverse Dynamics with Optimal Distribution of Contact Forces

Righetti, L., & Schaal, S. (2012). Quadratic Programming for Inverse Dynamics with Optimal Distribution of Contact Forces. In IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (pp. 538-543). IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA69-5 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-000E-EA6A-3
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Righetti, L.1, Autor           
Schaal, S.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2012
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Righetti:2012uc
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics 2012 (Humanoids 2012)
Veranstaltungsort: Osaka
Start-/Enddatum: 2012-11-29 - 2012-12-01

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 538 - 543 Identifikator: -